Cos'è un sensore di triangolazione?

Un sensore di triangolazione è un dispositivo che in genere utilizza l'ottica per determinare la posizione di un oggetto. Di solito almeno un diodo ad emissione luminosa ( LED ) e un fotodiodo sono necessari per questo tipo di sistema, sebbene si possano utilizzare anche sensori aggiuntivi. La posizione di un oggetto può essere triangolata in base agli angoli della luce del LED e alla luce che ritorna al fotodiodo. Un uso comune di questo tipo di sensore di triangolazione è come un meccanismo di sicurezza nelle porte automatiche. Questi sistemi sono in grado di determinare quando una persona è vicino alla porta, dal momento che la persona tenderà ad interferire con il percorso della luce dal sensore di triangolazione, e farà in modo che rifletta con un'angolazione diversa o per nulla.

La triangolazione è un processo che può essere utilizzato per trovare la posizione di un oggetto utilizzando due o più posizioni note. In entrambi i casi, utilizza determinati dati noti e identità trigonomiche per determinare informazioni sconosciute. Un esempio di triangolazione è il modo in cui un segnale cellulare può essere localizzato dalla sua vicinanza a due o più torri cellulari. Un altro è come la posizione di un oggetto può essere determinata sulla base di un triangolo disegnato tra quell'oggetto e una linea di base nota, che si traduce in due angoli noti e in una misura di distanza nota. Le identità trigonomiche possono quindi essere utilizzate per determinare la distanza sconosciuta.

I sensori ottici di triangolazione possono essere utili in robotica e quando si misura la posizione di oggetti fragili e potrebbero essere facilmente danneggiati se toccati fisicamente con una sonda. Questi sensori utilizzano in genere un LED o un'altra fonte di luce e uno o più recettori come i fotodiodi. La distanza tra i recettori e la sorgente luminosa è nota, quindi è anche possibile determinare l'angolo con cui la luce ha lasciato il LED ed è arrivato al fotodiodo. Queste tre figure conosciute possono quindi essere utilizzate per determinare la distanza di un oggetto usando le identità trigonomiche.

Un altro uso comune di un sensore di triangolazione è nei meccanismi di sicurezza delle porte automatiche. Questo tipo di sensore di triangolazione non misura fisicamente la posizione del pavimento, ma può rilevare quando quella posizione cambia. Quando questi dispositivi sono calibrati, il recettore del fotodiodo viene posizionato in modo che la luce proveniente dal LED colpisca il pavimento, rifletta e quindi la colpisca. Il sistema è in grado di percepire quando una persona è vicino alla porta, poiché tenderà a ostruire la luce e a farlo non colpire il fotodiodo. Questo informa il sistema che una persona o un altro oggetto è presente, che può aiutare a prevenire una collisione tra una porta automatica e un pedone.