Secondo quanto riportato dai media stranieri, un team di ricerca dell'Università di Glasgow nel Regno Unito ha sviluppato il primo prototipo di una pelle elettronica in grado di generare energia, che può ottenere feedback tattili senza utilizzare uno speciale sensore tattile.
In precedenza, un team di ricerca dell'Università di Glasgow ha pubblicato un documento di ricerca sull'IEEE Transactions on Robotics, descrivendo una copertura flessibile della pelle solare senza utilizzare costosi sensori touch appositamente progettati. In che modo il manipolatore interagisce con altri oggetti.
In primo luogo, l'array di celle solari miniaturizzate è integrato su una superficie polimerica flessibile per raggiungere due scopi. La batteria fornisce energia sufficiente per guidare il micro-attuatore che controlla le attività del manipolatore; allo stesso tempo, la batteria fornisce un feedback tattile univoco per il manipolatore misurando i cambiamenti nell'uscita della cella solare.
Quando un oggetto si avvicina alla superficie della batteria, la luce che raggiunge la superficie diminuirà e l'energia prodotta dalla batteria diminuisce man mano che la luce diventa più scura. Alla fine, quando l'oggetto tocca e copre il manipolatore, l'energia della batteria scende a zero. Inoltre, spiegando in modo intelligente il livello di energia di ogni batteria, la pelle del robot può rilevare la forma di un oggetto vicino ad essa.
Oltre alle celle solari, anche i LED a infrarossi svolgono un ruolo importante. Questa soluzione integra un gruppo di semplici LED tra celle solari ed emette luce infrarossa all'oggetto. Misurando il tempo necessario affinché la luce rifletta da un oggetto, la pelle può percepire la distanza tra l'oggetto e il manipolatore.
Combinando le informazioni raccolte dalla cella solare e dal LED a infrarossi, il processore della pelle può dedurre la distanza, la posizione e il bordo dell'oggetto e copiare molti parametri correlati. Al contrario, l'utilizzo di metodi tradizionali richiede sensori tattili più tradizionali per misurare questi parametri. Tutti i dati di cui sopra aiutano il robot a cogliere oggetti, come sfere di gomma.
Il capo del team di ricerca ha affermato che questa è la prima pelle elettronica al mondo in grado di generare energia e può fornire feedback tattili senza uno speciale sensore tattile. La pelle stessa è una fonte di energia, in grado di guidare il braccio e i dispositivi attaccati alla sua superficie. Inoltre, l'energia generata dalla batteria può essere immagazzinata nel dispositivo, come un supercapacitore flessibile sviluppato dal team di ricerca per l'uso con la pelle, quindi la batteria non ha bisogno di essere esposta al sole per funzionare.
Questa ricerca significa un passo avanti verso la realizzazione di una protesi completamente autonoma. La pelle flessibile della protesi guidata completamente autonomamente è composta da dispositivi a costi relativamente inferiori. Con le capacità di rilevamento integrate della pelle, la pelle può riconoscerla anche prima che tocchi un oggetto.
Secondo i rapporti, il team di ricerca ha anche cercato di applicare questo manipolatore a un braccio robotico, simile a un robot in un impianto di produzione di automobili. Quando un oggetto che non vuoi toccare viene percepito, il sensore sulla pelle del robot fermerà il movimento del braccio. Sulla base di ciò, il gruppo di ricerca ritiene che la tecnologia dovrebbe prevenire gli incidenti industriali in futuro.